磁性医疗机器人利用磁场梯度来控制设备的运动，最终高精度地进入体内的目标组织。这些磁性机器人可以采用导管和微型或纳米机器人的形式，并由磁性导航系统控制。磁性机器人最近取得了一些进展，为临床诊断和治疗用途开辟了新的可能性。在这一期的《科学机器人》中，我们介绍了采用一系列磁性机器人用于各种医疗应用的研究。
治疗急性缺血性中风等疾病需要微创的方法来进入大脑内的血管。然而，在曲折的船舶网络中航行是一项挑战。Dreyfus等人开发了一种高度灵巧的螺旋磁导向连续体机器人，能够在体内从主动脉弓导航到头部毫米大小的动脉。动脉瘤可导致长期衰弱，目前的治疗方法是栓塞。然而，一些栓塞技术可能不适合有效地阻塞动脉瘤。因此，Liu等人开发了磁性软微纤维机器人，这种机器人能够通过血管系统进行控制导航，并具有形状可重构性，从而在体内对血管进行栓塞。
虽然有效地利用磁场来导航磁性机器人在四肢、头部或表面器官上是可能的，但由于与执行器的距离增加，磁场梯度会减少，因此可能无法进入人体的深层器官。在这种情况下，在控制磁性微型机器人的运动时，重力和血流阻力的影响可能会超过弱磁场强度。Li等人提出了一种算法，该算法可以预测患者相对于重力的最佳位置，从而使微型机器人通过肝动脉有效地进入肝脏。他们通过将临床MRI系统与确定如何利用重力的算法相结合来控制微型机器人的导航，从而提高了体内的递送效率。
在血管内跟踪微型机器人是一个挑战，特别是当需要精确地运送到目标器官时。目前的几种成像方式在长时间实时跟踪微/纳米机器人方面并不是最佳的。Wang等人开发了一种技术，该技术依靠激光散斑对比成像，在体外和体内实时跟踪血管中停滞和流动状态下的磁性纳米颗粒群，而不需要化学对比剂。
这些研究证明了磁性机器人在一系列用例中的潜力。他们还强调了如何采用各种技术来提高磁性机器人的功效和可视化，为有效递送到目标组织提供新的微创机会.
